銷軌是安放在齒軌座上是采煤機的行走軌道，齒軌座焊接在中部槽槽幫上，齒軌座與齒軌通過齒軌銷進行連接。采用合金鋼鍛造或鑄造，嚙合齒面為弧形齒，具有很高的嚙合強度，可減小沖擊；銷軌安裝在溜槽的軌座中，采用銷軸固定，裝卸銷軌比較容易，維修比其它牽引結構更方便、快捷。

銷軌按節距規格可以分為：126節距齒軌、147節距齒軌等。銷軌按節距數可以分為：3節距齒軌、4節距齒軌、5節距齒軌、 6節距齒軌、7節距齒軌、8節距齒軌、9節距齒軌。銷軌工藝可以分為：鍛造齒軌和鑄造齒軌